Пожалуйста сделайте синтаксический разбор предложения Собрав свои вещи, плававшие по реке, мы выбрались на берег, вытащили злополучную лодку, разожгли костер и до утра обогревались, сушились и обсуждали ночное приключение.
Мы - подлежащие Собрав, выбрались, вытащили, разожгли, обогревались, сушились, обсуждали - сказуемое Свои вещи, лодку, костер, приключение - дополнение Плававшие, злополучную, ночное - определение по реке, на берег, до утра - обстоятельство