Мощность двигателя идет на подъём тела, при этом тело получает потенциальную энергию, часть этой энергии расходуется к примеру на нагревание двигателя:
P*t=F(т)*h+Q
P*t=F(т)*v*t+Q
IU*t=mgtv+Q
Q=IUt-mgtv=t(IU-mgv)=5*(4*10^-3-10*0.04*10^-3) = 5*3.96*10^-3=19.8 мДж=20 мДж