В соответствии с законом всемирного тяготения
g=G*Mз/Rз^2
где Mз- масса Земли
Rз^2 - квадрат радиуса Земли
только при условии, что вычисляем ускорение свободного падения сферы. Наша земля это почти сфера, так что можно пренебречь небольшим отклонением.