Во время боя полковник ляхов объявил сбор, стараясь соединить войско, которое рассыпалось по всему полю. Куренной атаман Кукубенко ударил в самую середину вражеского войска и погнался за полковником, не давая ему соединиться со своим войском, тем самым лишая армию командира. Когда Степан Гуска увидел это, то поскакал на перерез полковнику, накинул аркан ему на шею и вонзил пику ему в живот.
Степан далеко оторвался от своих, оставшись один на один с врагом, и ляхи настигли его и подняли на четыре копья. Он умер со словами: "Пусть же пропадут все враги, и ликует веки вечные Русская Земля!"