В травильном треугольнике высота является медианой и биссектрисой, центр вписанной окружности - точка пересечения биссектрис, для правильного треугольника это будет точка пересечения медиан, медианы в точке пересечения делятся в отношении 1:2, следовательно, радиус окружности r = 1/3*9 = 3 см.