Суть в том, что всё - частицы. Свет - материальные частицы, тепло переносится частицами теплорода и т. п. Эта теория была придумана до открытия электромагнитных волн. Про гравитационное, сильное, слабое и электромагнитное взаимоействие - это не кропускулярная теория, это квантовая механика.