Такие случаи называются ОГЛУШЕНИЕ звонких согласных и ОЗВОНЧЕНИЕ глухих соглавных .
Примеры оглушения:
селё[Т] Ка--СЕЛЁДОЧКА, варе [ш] Ка, -ВАРЕЖЕЧКА, гри [П] ки--грибочки, тетра [Т] ка-тетраДИ.
Оглушение звонких происходит, если ПОСЛЕ них стоит глухой согласный, который их и оглушает.
ОЗВОНЧЕНИЕ:
про [З] ьБа--проСИть, ко] З] ьБа-коСИть, моло [Д] ьБа--молоТИть. Озвончение происходит потому, что ПОСЛЕ глухой согласной стоит ЗВОНКИЙ, который и делает глухую звонкой.