Потому что друзьями они стали еще в лицее. Пущин навещал Пушкина,когда тот был в ссылке в Михайловском.
Пущин был декабристом. В Сибирь Пушкин отправил ему послание с вот этим стихотворением,которое не печаталось при жизни Александра Сергеевича:
Мой первый друг, мой друг бесценный!
И я судьбу благословил,
Когда мой двор уединенный,
Печальным снегом занесенный,
Твой колокольчик огласил.
Молю святое провиденье:
Да голос мой душе твоей
Дарует то же утешенье,
Да озарит он заточенье
Лучом лицейских ясных дней!
(Показательный стих,тоже помогает ответить на вопрос)