Я напишу правило,по которому определяется вид дополнения.Сама если честно не очень поняла эту тему,но правила спасли!
Прямое дополнение выражается именем существительным в (Винительном падеже без предлога или в родительном падеже без предлога при отрицании)Особенно важно уметь очень хорошо определять падеж,т.к. Винительный и Именительный часто путают.
Остальные дополнения-косвенные.
Например:
Семья приготовилась к отъезду.(Семья приготовилась к чему? к отъезду,Д.п.) Полученному письму рады.(Рады чему?Письму,Д.п.)