Из личного опыта. Хирагану я учил вместе с катаканой, делал прописи, каждый день их писал, в интернете пользовался различными источниками, делал специальные таблицы с хираганой и катаканой и постепенно вычёркивал выученные символы, так я мотивировался. Пытался некоторые знакомые слова и выражения записать через хирагану (по пути выучил и несколько кандзи).