Ну, для начала, поймём, когда она остановится.
Она остановится, когда её скорость (V) станет =0. Так?
Так.
Следовательно
V = Vo - gt
Подставляем (Vo=20 m/s, g=10)
0 = 20 (м/с) - 10t
10t = 20, t = 20/10 = 2 sek.
Это путь "туда", и на обратный путь будет ровно столько же.))
Итого = 4 сек.