Не совсем поняла задание. Если нужно распределить в группы по времени (настоящее, будущее и прошедшее), то так:
В настоящий момент: катится, поёт.
В прошлом: встретился с медведем, разговаривал с ним, ушёл.
В будущем: будет прыгать на нос, прыгнет, будет петь (запоёт).