Площадь треугольника со сторонами a, b и c равна S = pr
r - радиус вписанной окружности.
Отсюда r = S / p
Площадь S выражаем по формуле Герона
S = корень из (p(p-a)(p-b)(p-c))
p - полупериметр
p = (a + b + c) / 2 = (10 + 17 + 21) / 2 = 48 / 2 = 24 см
p-a = 24 - 10 = 14 см
p-b = 24 - 17 = 7 см
p-c = 24 - 21 = 3 см
S = корень из (24*14*7*3) = корень из 7056 = 84 см^2
r = 84 / 24 = 3,5 см