(кто?) Петя - подлежащее, подчёркиваем одной чертой (-), выражено существительным
(что сделал?) заблудился, не испугался - сказуемое, подчёркиваем двумя чертами (=), выражено глаголами
заблудился (где?) в лесу - обстоятельство, подчёркиваем точка с тире(-·-·-), выражено существительным
не испугался (как? на сколько?) нисколько - обстоятельство, подчёркиваем точка с тире(-·-·-), выражено наречием
"Но" - союз, обводим в кружок