Опоздать-опоздание(сущ.),опаздывающий(прил.)
Праздновать-праздник(сущ.),праздничный (прил.)
Осчастливить-счастье(сущ.),счастливый(прил.)
Вкусить-вкус(сущ.),вкусный(прил.)
Чувствовать-чувство(сущ.),чувственный(прил.)
Известить-известие,известный
Радоваться-радость , радостный