а) Человек, увидев меня, проворно снял с плеча винтовку. - простое предложение, осложненное обособленным деепричастным оборотом УВИДЕВ МЕНЯ
б) Опомнившись, учитель увидел привязанного медведя. - простое предложение, осложненное обособленным деепричастием ОПОМНИВШИСЬ - деепричастного оборота нет, потому что деепричастный оборот предполагает наличие деепричастия с зависимым словом
в) Люди побежали в конюшню и возвратились, неся в охапках сено. - простое предложение, осложненное обособленным деепричастным оборотом НЕСЯ В ОХАПКАХ СЕНО