Пушки - старинное артиллерийское оружие, стрляет ядрами - круглыми шарами, пристань - место у берега водоема, куда причаливают плав средства., палят - т.е стреляют, корабль - плавсредство, пристать - причалить, приблизиться, велят - приглашают, приказывают.