Отдыхать в лесу - словосочетание. Главное слово - отдыхать, выражено глаголом. Отдыхать (где?) в лесу. Зависимое слово - в лесу, выражено существительным в П.П. с предлогом. Вид подчинительной связи - управление. Грамматическое значение - действие и место его осуществления.