Заметим, что по свойству точки пересечения медиан, точка Р делит каждую медиану в отношении 2 к 1, считая от вершины. То есть РК=18:3=6 см. РМ=15:3=5 см. КМ - по построению является средней линией треугольника АВС. То есть КМ=АВ:2=20:2=10 см. Теперь знаем все стороны треугольника РМК.
см
Ответ: 
см