Present Perfect образуется при помощи вспомогательных глаголов have/has (have в 1-м и во 2-м лице, has в 3-м) + основной смысловой глагол в третьей форме.
Примеры:
She has done her homework. (так как she (она) - третье лицо,значит используется вспомогательный глагол has)
Done - 3 форма неправильного глагола do (делать)
He has washed the dishes. Всё по такому же принципу (так как he (он) - третье лицо,значит используется вспомогательный глагол has)
Глагол wash правильный, поэтому к нему в Present Perfect просто добавляется окончание ed.