Из вершины верхнего основания опусти перпендикуляр на нижнее - это будет искомая высота.
получишь прямоугольный треугольник, где гипотенуза - боковая сторона, длина нижнего катета равна половине разницы оснований, второй катет - искомая высота.
найти длину второго катета по известным катету и гипотенузе, надеюсь, труда не составит.
удачи.