По Ефремовой:
Поступок - Намеренное действие человека.
По Ожегову:
Поступок - Решительное, активное действие в сложных обстоятельствах.
По Ефремовой:
Проступок - поступок нарушающий какие-л. нормы, правила поведения.
По Ожегову:
Проступок - поступок нарушающий правила поведения.