Пищеварительная система:
у кольчатых червей более развитая пищеварительная система ( рот - глотка - пищевод - зоб - желудок - кишка - анальное отверстие)
у круглых червей все куда проще ( Рот ( 3 жесткие губы) ) - глотка - кишечная трубка - анальное отверстие )
а у плоских все самое элементарное ( рот - глотка - разветвленный кишечник) , т.е. анального отверстия у Плоских червей нет. (сначала должны прожевать пищу, проглотить, расщипить, а потом уже через рот все выходит обратно) ( да, звучит отвратительно)
Нервная система:
Кольчатые черви: надглоточный и подглоточный нервные узлы, брюшная нервная цепочка, от которой в каждом сегменте отходят нервы.
Круглые черви: только брюшная нервная цепочка
Плоские черви: "Лестница" - т.е. два нервных ствола, соединенные нервами.
Ну и хотелось бы добавить, что тело Кольчатого червя - сегментировано, в отличие от Плоских и Круглых.