Стальной и алюминиевый шарики одинакового объема свободно падают с одной и той же высоты. Сравните из импульсы в момент падения на землю .
Стальной шарик плотнее аллюминиевого следовательно его масса больше. p=mv, следовательно стальной шарик наберет больший импульс из-за большей массы