Река в Тамбовской и Рязанской областях России, левый приток Мокши (бассейн Волги). Длина реки — 451 км²
Площадь водосборного бассейна — 21500 км².
Высота устья — 86 м над уровнем моря.
На реке стоят города Котовск, Тамбов, Моршанск, Сасово.
Начинается в Сампурском районе под названием Мокрая Вершина