Помогите решить пожалуйста

Поймешь ты или нет, но я решил так:
Находим производную от уравнения φ=2t+t³
ω=φ'=2+3t²=2+3·1²=5 рад/c
А теперь линейную скорость v=ω/2π=5/2·3,14≈0,796 м/с
Нормальное ускорение равно $a_{n}$ = $\frac{v^{2} }{r}$ ≈
≈0,634 м/с²
Ускорение по касательной $a_{t}$ =2πr/v≈7,9 м/c