По старшинству на трон полагалось сесть 15-летнему Ивану, однако тот был «слабоумен, болезнен и вдобавок подслеповат». Десятилетний Петр, напротив, оказался хорошим кандидатом на царствование - выказывал «необычайные способности». Положение усугубилось еще и тем, что выборы преемника столкнули между собой два знатнейших российских рода - Милославских и Нарышкиных. В итоге, чтобы предотвратить смуту, было решено посадить на трон обоих братьев.
Так 25 июня 1682 года произошло доселе небывалое в России событие - венчание на царство сразу двух государей.