1.There is a cat on the table-Это кот на столе.2.There is a basket on the table-Это корзина на столе.3.There are oranges in the cupboard-Это апельсины в шкафу.4.There is a telephone on the table-Это телефон на столе.5.There is a bottle under the table-Это бутылка под столом.6.There is a glass in the cupboard-Это стакан в шкафу.Можно заменить так:Там есть кот на столе или например там есть апельсин в шкафу:)