Главным источником тут выступает археология и история. Археологи находят разные вещи древних людей или животных, проводят условно четкую параллель с тем, когда и кем могла быть создана эта вещь и таким способом узнают много информации. Есть множество письменных источников. Хотя опять же, все это догадки, люди сами пишут историю и могут такие истории насочинять!