Пусть v км/ч - скорость более медленного пешехода, тогда скорость другого пешехода равна v+2 км/ч. За время 3 часа первый прошёл расстояние 3*v км, второй - расстояние 3*(v+2)=3*v+6 км. По условию, 3*v+3*v+6=6*v+6=6*(v+1)=30. Отсюда v+1=30/6=5 км/ч, а тогда скорость первого пешехода равна 5-1=4 км/ч, второго - 4+2=6 км/ч. Ответ: 4 км/ч и 6 км/ч.