Синтаксический разбор предложения: Солнце на западе стремительно клонилось к горизонту, и поэтому мы приняли решение остановиться и заночевать в долине, не дожидаясь кромешной темноты.
Повествовательное, невосклицательное, распространенное, сложное, осложнено деепричастным оборотом(не дожидаясь кромешной темноты)