Как опредилить глагол в начальной форме существительное 1 склонение Родительный падеж

Начальная форма глагола это инфинитив (Что делать ?Что сделать ?)напр.:ехать ,читать.
1 склонения женский и мужской род окончания а,я Напр:работа
Р.п отвечает на вопросы кого?чего?