Нет. Речь идет об князе Игоре из "слова о Полку Игореве"? Если да, то идеальным его назвать нельзя. Он молод, горяч, красив, обучен. Но то что он пошел на половцев, по сути один, с Святославом и Всеволодом, и войском, ради славы и чести. Чтобы о нем говорили. Это ли идеальный князь? Идеальный князь, это тот, кто отразил атаку врага, а не тот кто храбро пошел на врага, да еще и в плен попал. Но это мое сугубо личное мнение.