Сын известного поэта Степана Щипачёва.
После художественной школы для особо одарённых детей Ливий Степанович окончил институт имени Сурикова по классу живописи, был членом Союза художников, его работы регулярно выставлялись на различных выставках в России и за рубежом, репродукции с них печатались в журналах. Его работы находятся в картинных галереях многих городов России, в том числе в Третьяковской галерее, а также в зарубежных собраниях. Он работал до последнего года жизни — даже когда из-за болезни испытывал при этом страшные боли.
Ливий Щипачёв не был замкнутым человеком. У него было много друзей, которых он любил и ценил, и семья (память о нём и его творческое наследие хранят его вдова, дочь и внук).
Ливий Степанович был интересным собеседником с разнообразными интересами: увлекался античной нумизматикой, археологией, писал новеллы.
Много выступал на мероприятиях, посвященных Аркадию Гайдару и тимуровскому движению...
Роли в кино:
1942Клятва Тимура :: Тимур :: главная роль
1940Тимур и его команда :: Тимур.