В появлении официального титула главы государста "царь" ,им стал зваться Иван IV (Грозный). Правил он с участием Избранной рады, Земских соборов. Был составлен Судебник 1550 года, который соблюдался на всей территории Всея Руси. Провел реформы управления и суда: (Губная, Земская и др. ) Покорил и присоединил Астраханское и Казанские ханста, началось присоединение Сибири. Для укрепления царской власти и усиления централизации была создана опричнина (особый государственный аппарат и особое войско для борьбы с предполагаемой изменой бояр).