Второй признак равенства треугольников. Если сторона и прилежащие к ней углы одного треугольника равны соответственно стороне и прилежащим к ней углам другого треугольника, то такие треугольники равны.
Соответственно, в нашем случае, сторона AC общая для обоих треугольников и прилегающие к ней углы обоих треугольников равны по условию (угол BAC = угол DCA и угол DAC = угол BCA)
Соответственно треугольники ABC и CDA равны