На какой высоте произойдет отрыв?
Ответ - на такой, где силы реакции опоры будет уже не нужно для придания телу необходимого центростремительного ускорения. Пусть тело проедет по полусфере угол α до отрыва, тогда в момент отрыва можно написать закон Ньютона в проекции на радиус, проведенный в точку отрыва (проекция силы тяжести сообщает центростремительное ускорение)
C другой стороны, по закону сохранения энергии