§ 76. Написание букв на месте безударных гласных перед суффиксом -ть инфинитива определяется следующим правилом.
...
3. После гласных (встречающихся только в глаголах с усекаемой основой) перед -ть пишутся буквы и или я. Буква и пишется после гласного о, напр.: стоить, строить, успокоить; буква я — после гласных а, е, у, напр.: лаять (ср. лает), таять, каяться, веять, надеяться, лелеять, сеять, затеять, чуять. Исключения: глаголы драить и клеить, где после гласных а и е не пишется буква я, а пишется и.