Различия: вотчина - земля в полной собственности (владении) , можно
передавать по наследству, владельцы первоначально бояре и князья
поместье - земля полученная за службу, можно только пользоваться, распоряжаться (продовать-покупать, дарить и т д нельзя, передается по наследству при условии, что наследник тоже будет нести государственную службу, первоначально владельцы дружинники они же позднее дворяне (помещики) , в случае отказа от службы, провинности, смерти, землю могли отобрать, земля находится в собственности государства или правителя и раздается за службу