Тема стихотворения-это сострадание,автор призывает к уважению любого человека,независимо от его социального положения.Идея в том,что каждому человеку присуще чувство достоинства,все люди братья и важна значимость каждого. Тургенев призывает не проходить мимо людей,нуждающихся в помощи,не быть равнодушными к чужому горю.
Нищий просил подаяния,но у автора ничего не было с собой и он пожал протянутую руку.Получив рукопожатие,нищий был благодарен,он получил нечто иное,чем милостыню,но именно этот знак уважения был очень важен для него,как для человека,имеющего достоинство.Назвав автора братом,он отблагодарил в ответ,дал почувствовать равенство всех людей.Автор не остался равнодушным,не прошёл мимо,а морально поддержал нищего,сохранил свою честь.