Я уже давал ответ на этот вопрос вот здесь: znanija.com/task/22265214
Сходства:
1) Собираются представители разных сословий, в том числе и простолюдины
2) Совещательный орган
3) Диалог с властью
Различия:
1) Парламент - законодательно-совещательный орган, Земской собор - только совещательный
2) Парламент может повлиять на политические дела, Земской собор - в крайне редких случаях
3) Парламент юридически разделен на две палаты, Земской собор разделен лишь условно (на бояр и дворян "наверху" и воевод, старост и горожан "внизу").