Это художественные образы. Основа таких образов - ассоциация между различными впечатлениями.
на березах появились желтые пряди - настала осень, листья на березе стали желтеть - ветви пожелтевших листьев, как пряди волос - березы, как люди, обладают чувствами
далекие и нежные страны золотых и розовых облаков - наверное, ассоциация с какими-то романтическими рассказами о далеких странах, или, скажем, с песней "розовый фламинго в лучах заката"
листья сыпались печальным дождем - ассоциация: осенний листопад - осенний дождь, конец яркого лета, и дождь несильный, но долгий, наводящий грусть, печаль.