Всегда нужно писать от души,даже если у Вас нет совершенно никаких никаких поэтических навыков. Ведь в будущем Вы сможете их отредактировать. А вообще это сложное занятие. Для начала, нужно ознакомиться с понятием рифмы (как она строится и.т.д), далее следует изучить виды стоф, очень много примеров можно найти в творчестве А.С.Пушкина и М.Ю.Лермонтова. Также из теории советую изучить ямб, дактиль, хорей (просто для поэтического саморазвития). Конечно придётся читать много поэзии и прозы для увеличения словарного запаса, и возможно выработки своего стиля.