Воспользуемся теоремой Т. И. Реча для обоих случаев:
(Радиус вписанной окр-ти) r = (B * B + 4 * A * C - B) / 2 * A * C.
(Радиус описанной окр-ти) r = (B * B - 4 * A * C + B) / 2 * A * C.
A = 16 см.
B = С = 17 см - так, как треугольник равнобедренный.
r = (17*17+4*16*17-17)/2*16*17=1360/544=2.5 см.
R=(17*17-4*16*17+17)/2*16*17=816/544=1.5 см.