В своих трудах Николай Коперник не только отверг систему мира Птолемея, но и предложил новую, гелиоцентрическую систему. С этого времени началась научная революция в естествознании.Системы мира Птолемея и Коперника не представляют собою ничего другого как описание движения солнечной системы в разных системах отсчета: в первом случае за тело отсчета принимается Земля, во втором — Солнце.