У кольчатых червей:Надглоточные и подглоточные нервные узлы и соединяющего их окологлоточного кольца. От него отходит брюшная нервная цепочка – 2 ствола, парные нервные узлы в каждом сегменте и соединяющая их перемычка.
у членистоногих:Головной нервный узел («головной мозг»), окологлоточного кольца и брюшной нервной цепочки.