У меня есть несколько вариантов:
1) Толкнуть оба шара на ровной поверхности. Тот шар, который будет катиться медленнее, тот тяжелее.
2) Бросить оба шара на землю. Тот шар который быстрее приземлится, тот тяжелее. ( масса тела прямо пропорциональна скорости падения).