Если тело покойно(в данном случае да), то P=mg, 20*10 = 200Н, если же g =9.8(более точный расчёт), то P = 20*9.8 = 196 Н. Чтобы изобразить вес, нужно от точки соприкосновения тела и опоры провести вектор, перпендикулярный опоре и направленный вниз (ставим точку в самом низу тела или же на полу, и направляем стрелочку вниз)