Правописание зависит от вопроса. Если в вопросе присутствует "ь"(Что делатЬ?, Что сделатЬ?), то в слове он тоже пишется. Если же в вопросе не присутствует "ь"(Что делает?, Что сделает?), то в глаголе тоже не будет.
Например:
Пойду купаться (что делатЬ?)
Надо поругаться (что сделатЬ?)
Они венчаются(что делает?)
Мальчик скатится(что сделает?)