Синтаксический разбор предложения: Когда-нибудь с годами припомним мы с друзьями, как по дорогам звёздным вели мы первый путь
Припомним-сказуемое мы-подлежащие с друзьями-дополнение вели-сказуемое мы подлежащие путь-дополнение первый-определение как-обстоятельство по дорогам-обстоятельство когда-нибудь с годами-обстоятельство (пв., нв., двус., сл., рс., неосл.)